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【サッカーゲーム】ゴールキーパーの守備力強化（第4弾） ゴールキーパー（GK）の守備力を更に強化させるための学習環境を構築し、強化学習させました。 具体的には、GKに、単にボールに触れるだけでなく、ボールを勢いよくクリアさせた場合に高報酬を付与させるような環境を構築し、150万ステップ程強化学習させました。 # 結果と所感 前回よりも、ボールを勢いよく蹴り返すシーンが増え、守備力がさらに強化された印象があります。 AIの性能を表す、ELOも順調に右肩上がりで増加しており、まだまだ成長しそうな印象があります。 # 今後の展望 1. 学習の継続 本学習環境下でさらに学習を継続します。 2. AIとの手動対戦 学習したGKのAIと手動で対戦してその強さを調査します。 # 動画タイムライン 0:00 本ゲームのプレイ動画（GK: 黄色のヘッドバンド、通常AI: 赤） 0:05 GK（紫）がボールをクリアする様子1 0:12 GK（紫）がボールをクリアする様子2 0:24 GK（紫）がボールをクリアする様子3 0:43 GK（青）がボールをクリアする様子4 1:18 GK（青）がボールをクリアする様子5 1:21 ELOグラフ（黄色：GK、赤：通常AI、横軸：学習ステップ数、縦軸：ELO） # 関連URL - [ゴールキーパー用エージェントを作成 | miya](https://t.co/6poawX67bN) - [AIと手動で対戦（1対1） | miya](https://t.co/xXehOhxHGH) - [AIと手動で対戦（2対2） | miya](https://t.co/sFXJo1MeqK) # タグ #Unity #MLAgents #強化学習 #GameAI #SoccerGame